在三维扫描测量过程中,基于空间点距不变理论的标记点拼接技术能够快速获得高精度拼合三维点云数据,已成为工业在线测量领域的热点话题。但当前基于标记点多视拼接存在误差较大、拼接过程不稳定、计算速度慢等问题,本课题对三维扫描测量中基于标记点拼接进行了系统分析,找出基于标记点多视拼接中误差的主要来源并提出相应误差控制方法,在三维扫描测量领域具有重要理论意义和实际应用价值。首先,分析双目视觉三维扫描测量中基于标记点拼接流程和关键技术,分析在拼接过程中引入误差的主要环节为标记点提取和标记点三维重建。其次,控制标记点提取误差时,在传统Canny算子像素边缘检测基础上,利用改进Zernike矩方法实现较精确亚像素边缘提取。对亚像素边缘数据去除噪点进行椭圆拟合,得到较准确的标记点坐标。然后,控制标记点重建误差时,发现影响标记点重建精度的主要原因是双目相机标定得到的相机内参数和相机外参数的准确度。采用平面标定靶对相机标定,进行畸变校正并用反投影残差对双目相机参数LM优化,得到较高精度标定数据。最后,搭建双目视觉测量实验平台,通过实验验证改进方法的可行性,两两测量拼接精度达到0.02mm。