本文在Agent技术的基础上,以政策为线索建立了一种新型的政策驱动的Agent行为模型。全文将从政策驱动的单个Agent的行为模型、政策驱动的多Agent协作模型和政策驱动的多Agent体系结构等三个方面来阐述协作体系的原则和方法,其主要研究内容如下:首先,研究政策驱动的单个Agent的行为模型,并从自治与可控的角度,提出了PGN-AO模型。该模型采用三层次政策的思想来表示策略和规则对Agent的控制和导向作用,进而体现出政策的驱动作用。通过将三层次政策细分成为Agent能够理解的规划(PLAN),义务(OBL),能力(ABILITY),目标(GOAL)和规范(NORM)五个模态算子,描述了PGN-AO逻辑的语法、语义以及公理系统。其次,研究政策驱动的多Agent协作过程,提出基于MPGN-AO模型的多Agent协作机制。整个协作机制分为两个部分:多Agent行为模型和多Agent合作求解过程。在多Agent行为模型方面,本文在PGN-AO模型的基础上,建立了政策驱动的多Agent语义模型,形成了以政策为主导的Agent思维决策和行为实施过程;在多Agent合作求解过程方面,通过扩展和细化Wooldridge和Jennings的四步合作求解模型,形式化的说明了协作的一般过程。最后,研究政策驱动的多Agent体系结构,提出基于MPGN-AO模型的多Agent系统架构。整个构架分为四个层次:策略控制层、机构管理层、中间衔接层和自治控制与行为约束层。在策略控制层,设计了两类机构的结构以及相应的行为准则,该类准则作为上层指令对自治控制与行为约束层进行了约束。在自治控制与行为约束层,设计了事件触发的Agent体系框架来接受协同行为准则的调控;最后,通过中间衔接层促进了两个层次之间的衔接。