针对用户对新型自动包装线的应用需求,本文以自主研发的通用运动控制器为核心,设计新型自动包装线的运动控制系统。　　针对当前自动包装线的国内现状,进行了简单介绍,并对目前运动控制技术的发展概况,进行了描述。说明了运动控制器的发展历程,指出了运动控制器的下一步发展趋势。　　针对自动包装线运动控制系统的特点,对运动控制器软硬件方案的实时性、稳定性等方面进行了比较,并论证了青岛科技大学自主导航与运动控制研究所自主研发的通用运动控制器的软硬件方案。　　通过PID、电子凸轮等算法,简化了机械链条传动结构。并从算法上通过补偿有效的减少机械误差,提高了包装精度。自动包装线具有电子防切、空槽检测、整理机、自动接膜等功能算法,这些算法提高了自动包装线的自动化和智能化水平。　　使用UML语言对自动包装线运动过程进行建模,分析了自动包装线下位机软件架构。通过UML状态图对自动包装线运动过程中的状态进行了描述,并具体分析了误差补偿、电子防切、空槽检测等功能的软件设计流程。描述了自动包装线运动控制系统采用的ModBus通讯协议,并对自动包装线下位机的通讯处理流程进行了分析。　　开发了嵌入式通用运动控制器的测试系统,并提出了改进软硬件抗干扰能力的措施。