混沌系统的分析与控制

来源 :大连交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lucky198411
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
非线性控制理论历来受到控制学界的高度重视,而混沌控制本身包含了许多理论和应用问题,如果把它放到非线性系统控制的大背景中,则可以将混沌控制看成非线性控制理论的一个特殊应用领域。经过近十年的研究,人们已经找到了一些控制混沌系统的方法,如OGY方法、连续控制方法、自适应控制法、神经网络法等。本文在Lyapunov稳定性理论基础上,采用了新的控制方法,再结合理论分析与仿真实验,相应地改变了系统的运动状态,从而实现了对混沌状态系统的控制。本文在第一章首先介绍了混沌研究的历史及其意义,并总体介绍了关于混沌控制的一些方法;第二章论述了混沌动力学系统的相关概念,特别强调了求取系统Lyapunov指数的重要意义;第三章基于开环比例理论和轨道镇定理论,结合Lyapunov稳定性分析,对杜芬方程进行控制,并通过仿真分析验证了这两种控制方法的可行性;第四章通过对Chen系统进行分析,提出了参数激励和变量微分两种控制思想,并通过仿真分析验证了这两种控制方法的可行性;第五章对Lorenz系统进行分析和控制,提出了LE配置法,得到较好的仿真结果,证明了该方法的可行性;最后对全文作出总结,并对混沌理论这一新的研究方向作出了展望,同时提出了本人对未来要进行的工作的一些想法。
其他文献
一、什么是教师实践性知识    1.教师实践性知识的定义  教师的知识可以分为两类:“理论性知识”和“实践性知识”。前者通常可以通过阅读和听讲座获得,包括各种学科内容、教育学知识、心理学知识等原理性知识。后者包括教师在教育教学实践中实际使用中表现出来的知识。前者通常停留在教师的头脑里和口头上,是教师根据某些外在标准认为应该如此的理论;而后者是教师内心真正信奉的、在日常工作中实际使用的理论,支配着教
汽车带来的环境污染和能源短缺问题引起了人们的普遍关注,于是混合动力电动汽车登上了历史舞台。混合动力电动汽车以其独有的特点成为世界上新一代清洁汽车的研究重点。HEV是
无线纳米网(Wireless Nanonetwork)是由纳米设备组成的一种新型的无线传感网络,其无线纳米节点大小仅为立方纳米,方便部署在一些狭小空间内,完成更加精细的监测工作。作为无
近年来对网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的研究引起了越来越多的学者广泛的兴趣,为了确保NCS运行的可靠性,对于NCS故障诊断问题的研究至关重要,但是目前对于非
《中共中央、国务院关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》指出,要“在继承党的思想政治工作优良传统的基础上,积极探索新形势下大学生思想政治教育的新途径、新方法,努力体现时代性,把握规律性,富于创造性,增强实效性”。2006年是长征胜利70周年。在这个特殊的年份里,纪念当代中国革命史上这一极具传奇色彩的重大事件,充分发掘和运用这个精神宝库,对于进一步加强和改进大学生思想政治教育工作,具有重要的
移动机器人的研究涉及到智能控制技术、计算机技术、模式识别以及人工智能等许多学科,其相关技术的研究越来越受到国内外学者的重视。地图构建是移动机器人研究中的核心问题
媒介就是插入传播过程之中,用以扩大并延伸信息传送的工具。新媒介是相对于诸如报纸、广播、电视等传统媒介而言的,现阶段主要指基于计算机技术、多媒体技术和现代通讯技术相结合而形成的互联网、手机等。可以说,网络、手机这些新媒介的发展,从根本上改变了人们的生产方式、工作方式、学习方式、生活方式和思维方式,也给思想政治教育工作带来新的机遇和挑战。因此,高校思想政治教育如何适应新媒介的广泛应用和深入发展,如何有
研究了存在网络诱导时延、数据包丢失等网络条件影响下NCS系统模型的求取过程;提出了NCS短时延的一种优化建模方法并用仿真实验证明了其建模精度;探讨了网络调度的几种不同方