低辐射镀膜玻璃（Low emissivity coated glass）又称之为Low-E玻璃,随着国家节能环保政策的不断推出,Low-E生产线最近几年在国内快速发展。生产线主要分为两种形式,一种是在线Low-E,另外一种是离线Low-E,目前在国内后者居多,我公司根据目前市场需要研发了一系列与之配套的生产设备,其中全自动上下片装置就是Low-E生产线不可缺少的重要设备。在现有的玻璃堆垛常用设备中,既能实现上片和下片功能,又能从玻璃板的下表面抓取的设备只有工业机械手,但是不能抓取大规格或者重量较大的玻璃板,价格比较高,尤其是使用数量较多时,从经济运行成本的角度来计算不合理,因此设计研发一种替代产品非常有必要。全自动上下片装置既可以满足离线Low-E生产线的工艺要求,又能节约经济运行成本。本文主要研究内容及成果如下:1.通过离线Low-E生产线的工艺分析确定了全自动上下片装置的主要技术参数。根据技术参数对主要组成部件水平行走机构进行设计,分析其工作原理和结构特点,并对主要传动零部件作了详细的选型计算分析。2.全自动上下片装置主要部件翻转机构的设计,根据设计任务和技术参数,分析其结构特点和工作原理,并对其主要零部件进行设计分析。通过Solid Works软件建立翻转机构的三维模型,利用Solid Works simulation插件进行静态分析其整体结构的强度和挠度位移,验证是否符合设计要求。通过Solid Works motion插件进行动态模拟分析,模拟分析大臂的运动轨迹,分析其在运动过程中各个不同阶段的承载问题,所需的扭矩大小,并根据扭矩大小计算选择合适的驱动机构。结合实验测得的数据分析了影响全自动上下片装置上片和下片运行周期的因素。验证是否符合设计要求。3.根据真空系统的工作原理,开始设计真空控制系统,包括对真空吸盘的选型计算,真空产生装置和真空开关电磁阀的选型计算,最后对整个真空系统进行校核。4.主要介绍了全自动上下片装置的电气控制原理部分,分别设计了全自动上下片装置用于上片和下片功能时的电气控制原理及流程。电气控制系统的详细设计包括操作面板和触摸屏的参数设计。最后通过工厂的实际检验,满足工艺要求,达到了设计目的。