基于深度学习的智能驾驶目标及可行驶区域检测研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liqiusheng2009

【摘要】

：

汽车给人类社会带来方便和进步的同时也造成了交通安全和交通拥堵等诸多社会问题,研究新型的智能网联汽车是解决这些问题的重要手段,同时汽车的智能化是未来汽车行业的发展趋势之一。智能驾驶系统主要由感知、决策和控制三大部分组成,而其中可靠的感知技术是实现高效决策和精准控制的前提。基于视觉的感知是实现智能驾驶低成本、高可靠性感知技术要求的解决方案之一,其中目标检测和可行驶区域检测是其中的两个重要内容。目前,深

【作者】

：

王政军

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

智能驾驶深度学习目标检测可行驶区域检测多任务学习

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