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旋转加速度计重力梯度仪是以加速度计为主要敏感元件、利用旋转调制和共模抑制等来抵消和减弱加速度计误差,用以实现重力梯度测量的高精密测量仪器。本文从以下几个方面对旋转加速度计重力梯度仪的相关理论进行了研究:(1)基于重力梯度的物理含义,从最基本的运动方程出发,以牛顿第二定律、场论和动力学中的相关知识为工具,对使用加速度计进行重力梯度测量的测量方程进行了推导。建立了用旋转加速度计实现重力梯度测量的数学模型,并对模型中各项对应的具体物理含义进行了解释说明。最后,依据实际情况对测量方程进行了简化。(2)考虑重