基于EtherCAT总线的ABS ECU产线终端测试系统设计

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ABS ECU作为ABS的核心控制部件,对行车安全具有重要作用。随着用车需求的增加,ABS ECU产线规模不断扩大,生产节拍不断加快,如何在大规模、快节奏的工况下保证ABS ECU产线下线产品的质量成为关键问题。本文基于某企业测试需求和ABS ECU工作原理,制定了ABS ECU的测试内容,并根据测试内容设计了ABS ECU产线终端测试系统从站软硬件和主站软件。测试系统从站基于嵌入式系统,通过基于CAN总线的UDS诊断协议和测控电路完成对ABS ECU下线产品的硬件故障检测,并基于Ether CAT总线,将多台测试系统从站的测试进程实时传输到测试系统主站。测试系统主站使用装有Twin CAT软件的PC实现Ether CAT主站功能,并通过Qt编写应用软件与Twin CAT软件通信完成对多台测试系统从站的启停控制及测试数据的展示、存储和分析。本文使用设计的ABS ECU产线终端测试系统对ABS ECU产线下线产品进行测试。结果表明,测试系统从站可以快速完成ABS ECU产线下线产品的硬件电路测试,且测试系统主站可远程实时控制和监测多个测试系统从站的测试进程并对测试数据做出分析。
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