商用车驾驶室磁流变隔振系统控制仿真研究

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磁流变阻尼器具有响应快和耗能低等优点成为了目前智能悬架领域的研究热点。而控制策略的设计又是磁流变半主动悬架的关键技术。因此本文开展了磁流变阻尼器力学性能试验,并在试验数据基础上建立其正逆模型。利用数值分析法建立商用车驾驶室磁流变半主动悬置的动力学方程,分析其动力学特性,研究阻尼和刚度系数的不同对悬置系统传递特性造成的影响。并利用PID控制策略、模糊控制策略、仿人智能控制策略对驾驶室悬置系统进行仿真控制研究。主要工作有:(1)介绍驾驶室动力学模型和磁流变阻尼器及其控制方法的研究进展,提出目前磁
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