油菜是我国重要的油料作物之一,我国来自于油菜籽的食用油占60%左右。长久以来人们种植油菜都是依靠传统的手工撒播、手工移栽等方式,近几年逐渐产生了一些半自动化的油菜种植机械,但大部分油菜移栽机的工作效率和工作质量都不尽如人意,机具性能较差,油菜生产机械化技术的落后严重制约着我国油菜产业的发展。油菜育苗移栽是油菜生产过程中的一个重要环节,油菜移栽苗相比于普通直播的油菜苗具有高产稳产、补偿气候和提高土地利用率等优势。目前国内大多数育苗移栽作物的移栽方式主要依靠人工和半自动移栽机,国外许多发达国家半自动移栽机已经普及,并向全自动移栽机的方向进行发展,国内对移栽机的研究主要集中在取苗机构和栽植器方面。本文针对油菜基质块苗全自动移栽机的移送机构展开了研究。油菜基质块苗不同于现有的穴盘苗、钵体苗和裸苗等,基质块油菜苗底部的基质体较大,能够蕴含更多的营养基质给油菜幼苗期提供充足的养分支持,底部基质经过灭菌处理,消灭有害菌保留有益菌,可以最大程度的减少油菜幼苗受到病菌虫害侵蚀的危险,基质块呈规则的正方体形状使全自动移栽更加容易实现。文章对油菜基质块苗的培育也进行了初步的研究探索,取市场上常见的四种基质同时进行了育苗试验,通过对比其幼苗的壮苗指数和叶面积指数两个参数得出了培育壮苗的最佳基质配比为草炭:蛭石:珍珠岩=3:1:1,若要保证油菜子叶的生长需要适量减少草炭与珍珠岩的用量,并降低基质块制作时的压力;适当增加基质块的密度有利于油菜基质块苗壮苗的培育,油菜苗的生长周期约为32天左右比较适宜。对油菜基质块苗进行了切割试验,试验在万能试验机上进行操作,针对基质块的特征设计了夹具托盘与切刀等机构,试验对切刀设计方案的可行性进行了验证,通过力学仪器测出了切割油菜基质块苗所需的应力载荷等参数,对后期的设计奠定了理论基础。本文仿照水稻插秧机的工作原理设计了一种适合基质块苗物理性状的移送装置,并对其中横向移送机构的关键部件双螺旋传动凸轮轴进行了模态分析。移栽机上的移送机构主要包括横向移送和纵向移送两个方面,移送机构是整个移栽机的核心部件,移送机构主要负责将苗块准确的送到秧爪取苗的位置,如果移送机构与秧爪配合不到位可能会发生卡死的情况,影响机器的正常运转。