永磁同步电机是电动汽车空调压缩机的核心部分,作为空调压缩机极其重要的一个组件,它的运行性能直接影响着空调压缩机的制冷效果和调温能力。永磁同步电机需要辨识转子位置信息来实现精准控制。传统的辨识方法是通过机械传感器,但系统体积会有所增加,且可靠性下降。因此,永磁同步电机的无传感调速控制成为迫切需要。本文主要是以电动汽车空调的核心驱动部件永磁同步电机作为研究对象,研究了永磁同步电机的无位置传感器矢量控制容错系统。本文的主要内容如下:针对电动汽车空调驱动电机调速控制所依赖的传感器会在腐蚀、高温、抖震等恶劣工况下测量精度降低的缺陷,提出了基于矢量变换技术的无传感算法,用滑模观测器代替机械传感器,确保空调驱动电机可以高效稳定地运行。针对低速时传统滑模观测器估测转子位置精度失准的情况,提出了基于抗扰动PID的改进型滑模观测器算法,并将其应用于电动汽车空调驱动电机的调速控制。通过数值模拟和实验台架的方法,分别对驱动电机在运行过程中的目标转速跟随、抗扰动性能以及瞬态响应等方面进行测试。仿真和实验结果表明,在测试范围内,基于抗扰动PID的改进型滑模观测器算法可以准确估测驱动电机转子的位置和速度信号,从而有效完成驱动电机在中低速无位置传感器运行时的闭环精准控制,并能满足电动汽车空调压缩机实际的工况需求,为进一步的整机匹配奠定了扎实的基础,具有良好的工程实用性价值。