【摘 要】
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模块化结构对于减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类，简化整车结构，降低其批量化制造成本具有重要意义。本文结合国家科技部863电动汽车重大专项“燃料电池轿车”项目子课题
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模块化结构对于减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类，简化整车结构，
降低其批量化制造成本具有重要意义。
本文结合国家科技部863电动汽车重大专项“燃料电池轿车”项目子课题
“四轮驱动关键技术研究”，提出了一种双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块化结
构原型，并在ADAMS环境下建立了全参数化的双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮结构
虚拟样机模型，给出了对其悬架导向机构和转向机构进行优化设计的实用方法。
进而，在导出双横臂悬架系统刚度与阻尼随车轮跳动而变化的非线性关系的基础
上，提出了设计双横臂悬架扭杆弹簧和阻尼参数的新方法，并进行了悬架刚度及
阻尼的虚拟样机试验验证。以上述研究为基础设计试制的双横臂悬架-扭杆弹簧-
电动轮结构模块已成功应用于春晖系列四轮驱动燃料电池微型汽车的样车开发。
最后，作为一种前瞻性研究，本文还提出了一种具有大转向角的线控独立转
向双横臂悬架-电动轮模块结构方案。
关键词：电动汽车，模块化，电动轮，双横臂悬架，扭杆弹簧， ADAMS，
线控独立转向
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