比例控制器是电液比例控制系统核心部分,现代电液比例控制器集成了PWM式比例放大器、智能控制器、现场总线接口等数字化功能模块,为了与比例阀集成一体化设计,比例控制器应微型化和有高能效比,国内目前在比例控制器的设计上与国外,还有较大的差距,特别是高能效设计的缺少,国内比例控制器的能耗较高。本课题设计了一款高能效智能型比例控制器,其特点是电路体积小,可与比例阀集成一体化设计；发热功耗低,具有较高的能效比；具有CAN总线通信接口,能与上位机交互通信；能自动调节控制参数,高能效和智能化是本控制器的两大亮点。研究工作包括：1选用高集成度的SOC芯片C8051F040做比例控制器的控制模块,另外选用集成芯片L6506直接产生PWM,简化了电路设计,比例控制器体积为81×39×21mm,可与比例阀集成一体化设计。2设计了电源电路、信号调理电路、数字处理单元、PWM式功率驱动电路硬件系统,比例控制器输出电流稳定并与控制电压成线性控制,输出电流-压力特性曲线稳定性好且滞环小,当控制电压U0≥0.3V,比例控制器输出效率超过70%,具有高能效比的优点。3开发了控制器的软件系统,有CAN总线通信、智能控制、输出调节功能模块,使比例控制能与上位机作CAN总线通信,能进行智能化的闭环控制,能软件实现颤振、斜坡控制、初始信号功能。所设计的比例控制器在科研项目中得到应用,并通过相关部门验收。电液比例控制系统的日益复杂,高能效、智能型、微型化的比例控制器将得到大规模的应用。