本课题是中国农业部948项目《引进国际先进农业科学技术滚动项目》的一部分,主要研究茶叶揉捻机的自动化改造,实现6CR—55型茶叶揉捻机的工作压力、时间、转速和上下叶的自动控制,包括传感和采集系统、电气系统、控制和界面系统、软件系统的设计和开发。本文首先分析了茶叶揉捻原理,确定了适用于自动控制的揉捻工艺,并制定了自动控制总体设计方案。总体方案以PLC控制为主,分为调速、压力控制和上下叶控制三个子系统。通过计算分析,分别对其进行了硬件选择和连接。其次,应用Delphi软件对上位机进行了软件开发,并建立了数据库。下位机PLC的软件开发是应用西门子公司专门为SIMTIC S7—200系列PLC设计开发的STEP7—Micro/WIN32软件。其应用程序由主程序、中断服务程序和一些功能模块子程序组成。最后,对整个自动控制系统进行了通讯处理,制定了Modbus通信协议。本课题所研发制造的设备,已于2008年7月底交付使用。之后,我们协助中国农业科学院茶叶研究所做了两次秋茶试验,采集到了六组数据。分析结果表明,本次研发初步达到预期效果。本课题是一系列茶叶自动控制研究的开始,是开创性的工作,具有非常重要的意义。