结构光三维测量系统是利用计算机视觉原理对物体进行三维测量和重构,以获取物体的三维模型。本文所述系统由四个激光器和四个摄象机组成,每个激光器都有一个摄象机与其相对应,构成一个测量子系统。则整个测量系统可看成由四个这样的子系统构成,并且四个子系统在空间上呈对称分布、位置固定。将各个子系统得到的深度图像拼接在一起,就获得了物体一个完整截面的深度图像,也就完成了该截面的三维测量。若物体按一定步长、沿固定方向作直线运动,而该系统重复上述过程,则可完成整个物体表面的三维测量。本文根据系统的结构组成和工作原理,建立了单个子系统的数学模型,进而建立了整个测量系统数学模型。根据系统的设计指标,提出系统参数设计方法,并设计出了系统各参数。为了满足实际测量需要,设计出了整个测量系统的进给装置。根据单个子系统数学模型对其进行误差分析,并根据整个测量系统结构及其数学模型分析了整个系统误差。本文用计算机模拟了结构光三维测量系统的测量过程和三维测量结果的显示。通过计算机模拟系统各参数变化时给测量结果带来的误差。通过仿真分析确定各参数的误差对系统测量真值所产生的影响,并在此基础上提出减小系统测量误差的方法和措施。