电控机械式自动变速器简称AMT变速器,是通过在手动变速器的基础上加装选换挡机构和离合器操纵机构并通过控制器控制完成自动换挡。AMT变速器保持了原有手动变速器的基本结构,其优点有传动效率高、结构紧凑、成本低、易于制造,能极大地降低商用车驾驶员的劳动强度。目前AMT变速器在商用车市场具有良好的发展前景。在AMT变速器的开发过程中,变速器控制器的开发与测试工作尤为重要,传统测试通常采用台架测试和实车测试,不仅费时费力且成本较高,因此本文对AMT变速器控制器硬件在环测试系统进行了相应的研究,本文的主要研究工作有:1)根据AMT变速器控制器的功能需求分析,提出了AMT变速器控制器硬件在环测试系统总体设计方案。分析了测试系统的需求与目标,系统分为上位机与下位机架构,上位机主机通过网线与下位机实时仿真机进行通讯。2)对AMT变速器常用的换挡规律进行了研究,并使用加速度法制定了针对本项目车型的最佳动力性换挡曲线。制定了各个挡位切换的换挡过程控制逻辑。根据换挡规律曲线与换挡过程控制逻辑使用Simulink与Stateflow搭建了虚拟控制器模型。使用查表法搭建了发动机模型,使用传递函数模拟发动机动态响应特性。搭建了离合器模型,变速器模型,整车动力学模型,驾驶员模型。3)搭建了硬件在环测试系统硬件平台和软件平台,主要工作有机箱的选型,硬件板卡的选择,控制器线束的改造连接,软件部分对模型接口的更改,模型的编译,上位机Veri Stand项目的配置,测试系统的集成调试等。4)通过研究常用的软件测试方法,选择了合适的测试用例设计方法根据控制器的功能需求制定了相应的测试项目,使用测试用例编写软件编写相应的测试用例进行测试,并对结果进行分析,验证了被测控制器的换挡功能,找到了存在的问题,为接下来的程序优化与后续的台架实验和实车实验提供了帮助。