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双位式开关执行元件结构简单,易于实现控制,但是由于其自身的开关特性而使其应用受到很大限制。模型预测控制突破了传统控制思想的约束,在各种复杂生产过程中能够获得良好的应用效果。因此,可以把预测控制应用在使用开关执行元件的控制回路中,最终在有效消除持续振荡的基础上使预测控制的优越性得到展现。实际中广泛应用的预测控制都是基于连续的操作变量,因此在实现中存在着连续量与开关量之间的转化。
本文在分析了理想开关特性的基础上,使用调节频率的方法,将预测控制器与开关执行元件组合,共同构成一个方波发生器。在每个采样周期内,都产生一个脉冲序列。该序列的脉冲,其宽度固定,即为开关元件的动作时间。频率受输入信号增加量的调制,输入增量大,则输出高频的脉冲序列,反之,则输出低频脉冲。因此使用控制算法为增量形式的动态矩阵控制,其滚动优化的控制量输出即为下一采样时刻所需增加的能量最小值,并据此调节脉冲信号的频率。利用过程对象的低通滤波特性,在使用开关元件作为控制终端操作器的情况下,也可以近似接受连续的控制信号。
在设计能量与频率的转化函数关系式时,引入了神经网络中的S函数,成功实现了能量与脉冲频率的转化,从而构成了一种新型的脉冲调频式模型预测控制器。
针对含滞环的开关元件,利用上述函数关系的反函数,构成反馈回路,对该调频式控制器进行了改进。通过仿真结果验证了本文设计控制器的有效性。