随着科学技术的不断发展，人们对现代化办公场所和生活起居提出了更高层次的安防需求，智能门禁系统逐渐取代普通的门锁，手工出入管理已经不能适应现代化管理的实际需求。本文以深圳职业技术学院横向项目“远距离无线门禁系统开发及安装维护”的研究成果为支撑，通过理论研究和工程实践，研制出了2.4G无线门禁控制系统。论文的创新工作主要有：(1)根据无线门禁系统使用需求设计了硬件系统。通过移植μC/OS-II嵌入式系统，实现了16个任务分8级调度。通过对nRF24LE1和MF RC522射频电路的研究，提升了2.4G传输模块传输距离和CPU卡读卡模块读卡稳定性。(2)针对无线门禁网络节点不需要移动的特点，使用静态路由技术，无线网络以基站节点为中心向外辐射，以-64dbm作为辐射半径，展开无线网络。最后使用OMNET++4.0仿真了30个门禁节点的无线网络，通过仿真实验对无线网络基站节点数据接收量、各级节点数据吞吐量、节点数据包发送延迟、节点待发数据队列深度等组网参数进行了分析，确定了存储容量和传输时间参数。(3)为了解决远距离RFID系统出现碰撞的问题，提出了一种新型Q+值防碰撞算法，解决了大量电子标签同时回复一个阅读器而产生碰撞的问题，降低了读卡的平均时延。仿真实验验证该算法的可行性和有效性。本文在实验室环境下，对2.4G无线门禁控制系统已进行硬件和软件测试。实验数据验证2.4G无线门禁控制系统的稳定性，为无线门禁控制系统的进一步研究奠定了基础。