论文主要研究了杂波环境下的机动多目标跟踪问题。机动多目标跟踪理论在国防和民用领域具有重要的应用价值,在过去的20多年中,已经获得了很大的发展,并已成为当今国际上十分活跃的研究领域之一。论文阐述了机动多目标跟踪的基本理论、实现技术和研究现状,分析了现存的各种算法的优缺点,并结合工程实际,针对密集杂波环境下的高度机动目标,在航迹起始、数据关联和预测滤波三方面下功夫,提出了一种针对密集杂波环境下的机动多目标跟踪方法,其原则是在满足跟踪精度的前提下,降低复杂性,实现多目标跟踪的准确性和实时性的平衡。在以上理论分析的基础上,论文在MATLAB环境下完成了对雷达航迹处理各个模块的仿真,并在各个模块正常工作的前提下,以Visual C++作为开发工具,完成了一整套雷达航迹处理系统的编程。仿真结果证明了本文一系列方法的正确性和有效性。