基于嵌入式平台的车辆智能分析系统

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qinslin5043
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着信息技术的进步,视频监控运用日益广泛,视频监控智能分析的需求也随之在不断扩大,传统的视频智能分析方法已经无法满足现行需求。现行的视频分析系统将计算密集型负载放置于高性能的服务器上,在计算负载均衡和实时性上难以达到预期。由此应运而生的是边缘计算模型,将复杂的计算在边缘设备上完成。边缘计算可有效减轻服务器的压力,降低网络依赖,对现行的视频智能分析系统有着重要的意义。基于上述需求,本文提出了基于嵌入式与深度学习的视频车辆智能分析系统。本文研究了嵌入式端的车辆检测算法,车辆颜色、类型、制造商、车牌号的识别算法。对于车辆检测算法YOLOv3,本文运用了卷积核通道剪枝的方法对深度学习模型剪枝,裁剪了约80%的参数量使得算法模型推理速度获得较大提升。对于车辆颜色、类型、制造商三种属性识别算法,本文运用了知识蒸馏的方式将复杂模型的知识提取到了小模型上,在推理速度上获得提升。对于车牌检测算法,本文运用了ARM CPU的NEON向量计算和多核并行计算进行深度学习加速,从而提高推理速度。在最后,本文将优化后的深度学习算法模型运用到实际的项目工程中,利用Gstreamer管道技术、Deep Stream插件进行视频智能分析,从而提升视频智能分析效率,利用Web技术、数据库技术、容器与虚拟化技术、视频流媒体推送技术实现一套完整的系统,并满足实时性需求。在对深度学习算法模型进行优化加速后,本系统可实时进行最高8路高清视频流智能分析,相较于传统架构性能有较大提升。但是,在深度学习算法模型的优化加速上,仍然还需要进一步深入研究。软件系统计算数据的存储上,还有一些可优化的空间,当前对数据的存储上存在着些许冗余,需要进一步对系统进行完善,提高系统性能。
其他文献
随着经济和科技的发展,汽车已经成为人们出行的主要交通工具,环境保护的要求的逐渐提升,轻量化和节能减排成为当今汽车工业发展的主要目标。塑料产品因为其优异的机械性能和较低的质量密度使其更符合轻量化的要求而在汽车行业内得到广泛应用。塑料件产品在汽车零件中的应用主要以汽车内外饰产品为主,如仪表板、后视镜和汽车保险杠等。在汽车塑料零件中,保险杠作为汽车造型最为突出的零件,其产品质量要求非常高,工艺过程复杂。
以自动语音翻译为核心的人工智能技术引发口译行业与口译教育的广泛关注。近日,国际会议口译员协会英国与爱尔兰分部的五场在线研讨会,从技术原理与机制、人机差异与交互、译员培养与教育创新、产品应用与前景、职业定位与理性反思等维度,对人工智能时代的若干口译技术发展前沿问题进行了研讨。文章首先对研讨会内容进行了综述,并从与会主体、所涉议题、观察视域和归宿导向评析其特征,继而从构建产教融合的口译教育信息化体系、
据有关人士分析:由于实现作业机械化、计量自动化、管理科学化,这个仓库每年可增加效益150万元,四至五年即可收回投资。哈尔滨市首家现代化仓库一哈尔滨市金属材料仓库于1992年5月通过专家鉴定。这个仓库是1987年物资部下达的重点科研项目。该项目由哈尔滨市金属公司和物资部物流研究所共同承担。专家们认为:该项工程在建设上首次将计算机技术、自动控制技术、自动计量技术、装卸机械化技术和无线通讯技术有
期刊
背景:中国快速的工业革命和城市化进程,加重了重金属对环境的污染,使得重金属污染物对人类健康的潜在影响受到越来越多的关注。越来越多的研究表明,宫内暴露于重金属污染物砷(As)、镉(Cd)、铅(Pb)易对胎儿宫内发育产生不利影响,甚至会对子代发育产生持续性影响。但以往多研究单个重金属暴露与体格发育的关系,对于多个金属混合暴露下与儿童体格发育的关系有待阐明。此外,宫内暴露于重金属已被证明会影响子代的免疫
制造业是国民经济的基础,机器人技术是推动制造业优化升级的重要力量。在机器人自动化装配领域,工业机器人可以代替人类进行重复性、高频性劳动。当前,机械臂装配作业主要依靠人工示教,在需要与环境接触的任务中,高度依赖示教轨迹对环境的描述程度,微小的工件定位误差就可能导致装配任务失败。由于现有的位置控制不能解决机器人高刚度与环境高刚度之间的矛盾,因此,对机械臂柔顺性控制的研究就显得尤为重要。本文以六自由度通
学位
现如今,哮喘病对人们健康的影响已日益严重,其中,诊断不及时是影响哮喘病患者治愈率的重要因素。而现有的哮喘病诊断方式存在误诊,漏诊,诊断代价高昂等缺点,因此,如何使用机器学习技术进行哮喘病的诊断成为近年来哮喘病领域的热点问题。本研究旨在利用正常人和哮喘患者的体检血常规数据,使用机器学习技术构建一种哮喘病诊断模型。首先,提出一种基于相对权重和属性约简的特征选择方法对血常规数据进行处理,然后提出一种基于
目的:本研究旨在分析抑制素B(INHB)、抗缪勒氏管激素(AMH)和促卵泡生成素(FSH)等男性不育症诊断标志物与睾丸总体积、精液参数等指标的相关性,探讨标志物单独及联合检测用于评估男性生精功能和诊断男性不育症的应用价值,构建基于误差反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)的不育症评估及诊断模型并评价其分类效能,为临床更合理地使用相关标志物和辅助
烟叶烘烤是典型的散烧煤使用领域,我国现有几十万座燃煤密集烤房散布在农村烟叶种植区,烤房使用人工加煤的小型热风炉,直燃直排,排放烟气污染严重,而且烤房热效率低下,研究减少烤房的烟气污染物排放和提高烤房的热效率对我国进行散煤综合治理具有重要意义。由于烟叶烘烤以家庭或农业合作社为生产组织形式,对燃煤密集烤房的烟气处理需要充分考虑投资运行成本;同时,目前研究均单以“每千克干烟耗煤量”为指标评价烤房热效率,
近年来,我厂加工的原油酸值逐年上升,使催化裂化装置富气所含的硫化氢气体浓度也大大增加,达2000ppm以上,至使催化气压机的铝制轴封严重腐蚀损坏,大量富气外泄,危及人身及生产的安全.部分泄漏的富气进入润滑油中,使滑油变质,闪点由180℃以上降至70℃以下,润滑油酸值升高,腐蚀了机组的润滑油系统及汽轮机的调速系统.每5个月左右就必须更换轴封,清洗汽轮机调速系统并更换润滑油一次,需时约一周.停
期刊