近年来,随着大量分布式电源和新型电力负荷接入电网,电网的负荷结构和电气特性发生了较大的变化,电能质量问题越来越突出。其中,电压暂降由于其危害程度大、发生频率高等特点成为最受关注的电能质量问题之一。准确、有效地检测电压暂降的特征量是对暂降电压进行动态补偿的前提,有着十分重要的意义。本文首先介绍了电压暂降的基本概念以及国内外有关电压暂降检测的研究现状,然后分析了强跟踪卡尔曼滤波的原理,并对电压暂降进行检测。主要研究成果如下：(1)提出了应用强跟踪扩展卡尔曼滤波对电压暂降进行检测。针对扩展卡尔曼滤波在系统模型不准确和系统状态发生突变的情况下不能准确跟踪系统状态的缺点,将强跟踪扩展卡尔曼滤波应用到电压暂降检测中。在常规检测方法基础上做了优化：考虑到电力系统中往往中含有谐波,建立了含有谐波分量的电压信号模型；引入多重渐消因子,使不同的滤波通道通过不同的渐消因子渐消。仿真结果表明优化的强跟踪扩展卡尔曼滤波检测方法可以较好地检测谐波环境下的电压暂降,同时提高了检测精度。(2)提出将强跟踪无迹卡尔曼滤波应用于电压暂降的检测。结合强跟踪滤波和无迹卡尔曼滤波各自的优点,将强跟踪无迹卡尔曼滤波引入电压暂降检测。为了进一步提高估计精度、降低检测方法的复杂度,改进了渐消因子的作用方式,并且在一次状态估计过程中使用一次无迹变换。实验结果表明优化的强跟踪无迹卡尔曼滤波电压暂降检测方法提高了检测精度,鲁棒性更强。