驱动电机作为电动汽车的关键部件,其性能的好坏直接影响乘车人的主观感受。车用驱动永磁同步电机因其高功率密度、转速范围宽响应迅速的特点,而使其广泛应用于电动汽车。同时这些优势也导致电机结构紧凑复杂易被激励、宽转速范围则使其共振风险远远大于其他类型电机,所以如何分析和抑制驱动电机的振动噪声成为提高电动汽车NVH性能的关键问题。本文首先对电机电磁场进行理论分析,推导了气隙磁场和气隙力波的表达式。利用Maxwell软件建立电磁场三维有限元模型,得到电机的磁力线分布和磁密云图。对结果进行后处理分析其气隙磁密频率分布和幅值大小。利用电磁场理论计算气隙力波并通过傅里叶变换分析其频谱特性,结果与理论分析相一致,再基于虚位移法计算定子齿在电机稳速工作时的受力情况。利用瞬态电磁场模型计算电机各部分损耗,因为永磁体涡流损耗和转子铁心损耗占比很小所以只考虑定子铁心损耗和绕组铜耗。再通过磁热耦合方法将载荷加载到三维温度场模型中计算电机温度分布。对电机定子系统进行仿真模态分析和模态实验。对比分析适合正交各向异性结构的模态提取算法,结果表明Lanczos法效率最高。建立各向同性结构的定子系统和考虑定子铁心叠压效应的正交各向异性定子系统进行自由模态仿真分析。用移动传感器法进行模态实验并与仿真结果进行对比分析,结果表明采用正交各向异性结构的定子系统计算模态结果比定义为各向同性结构的更接近实验结果。建立磁固热耦合分析模型,将建立好的电磁场、温度场模型利用Workbench进行耦合分析。把电磁力和温度加载到结构场模型计算电机铁心变形量,反馈到电磁场重新计算。反馈稳定后气隙磁密分布趋势与初始电磁场基本一致,但幅值略小。通过该模型计算定子齿在考虑温度和结构变形后的电磁力,利用模态叠加法和声学传递向量计算电机电磁振动响应和声辐射,对比反馈前后计算结果可知温度对电磁振动影响不大根据电机噪声实验的相应国标在半消声室进行电机台架振动噪声实验,设计升降速和稳速工况分析电机噪声特性。把仿真结果和实验结果进行对比分析,计算得到的声压级曲线变化趋势与实验结果基本相对应,同时由于激励条件和边界条件等因素的不同导致幅值小于实验结果,但差异在可接受范围之内所以该模型可以用来预测永磁同步电机振动噪声。