室内即时定位系统的可视化监控技术研究与实现

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即时定位系统在资产管理、生产线自动化、车辆监管等领域应用广泛。在即时定位系统中,可视化监控是一项重要功能。随着Zigbee技术的发展,基于Zigbee的室内即时定位系统越来越多。由于Zigbee网络容量较大,具有自组织特性,如何在室内地图上可视化地显示Zigbee定位节点的定位数据及其轨迹是一个亟待解决的问题。此外,基于Zigbee的室内定位精度约为2到5米,在复杂的室内环境中需要增加基于RFID的检测点以校正定位误差。通过在室内环境的重要位置设置基于RFID的检测点还可实现人员和资产的监控。如何在室内地图上标注检测点及其监控区域,如何及时处理由Zigbee定位数据和RFID监控数据触发的监控事件,如何发现和处理定位事件和监控事件与其他业务事件的时序和关联关系,是基于Zigbee的室内即时定位系统可视化监控技术需要解决的问题。针对上述问题,本文以基于Zigbee的室内即时定位系统研发实际项目为背景,研究了诸如监控对象可视化展示方法、鹰眼图导航、复杂事件监控处理等可视化监控关键技术,并在此基础上,设计实现了可视化监控子系统和事件处理子系统。可视化监控子系统具有检测点与逻辑区域绘制、即时定位点显示、定位数据历史路径回放、鹰眼图导航等功能;事件处理子系统具有向导式事件订阅和监控报警等功能。最后,本文介绍了可视化监控子系统和事件处理子系统的测试及其在医院婴儿防盗系统中的应用。测试和应用情况表明,上述可视化监控技术是可行及有效的。与其他同类系统相比,本文工作具有以下特点:(1)提出了结合Zigbe定位和RFID区域监控的检测点监控机制。包括检测点及其监控范围在矢量地图中的可视化配置及运行时编辑;监控对象的Zigbee定位数据在矢量地图中的显示和结合RFID的监控对象定位数据纠正。(2)提出了基于复杂事件处理引擎的人员和资产监控机制。人员和资产的定位和监控数据形成监控事件,结合复杂事件处理引擎,发现并处理监控事件与其他业务事件的时序和关联关系。(3)设计并实现了室内即时定位应用的可视化监控系统。该系统以上述监控机制为基础,具有鹰眼图和地图导航功能,并已在医院婴儿防盗系统中实际应用。
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