电动汽车车载充电机谐波电流抑制方法研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:stephenlyx
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随着电动汽车的发展和广泛应用,电动汽车和电网之间的能量交互技术成为研究热点。车载充电机利用电力电子装置实现电能从电网向动力电池组的流动。随着车载充电机的广泛应用,对其注入电网的电流谐波研究受到越来越多的关注,具有重要的研究价值。本论文针对电动汽车车载充电机谐波电流抑制方法展开了研究。建立了车载充电机单相PWM整流器的数学模型,并对其运行模式、调制方法与控制策略进行了详细分析。搭建电动汽车集成式车载充电机测试平台。并对单相PWM整流器谐波电流产生机理进行详细分析,确定了直流侧电压脉动、电压谐波以及网侧电流预测误差对单相PWM整流器谐波电流的影响因素。针对单相PWM整流器直流侧输出电压含有二次脉动问题,以集成式车载充电机系统功率密度优化为目标,提出了基于有源电力滤波器的谐波电流抑制算法,针对谐波电流指令检测提取环节和补偿环节,提出了具有高精度谐波电流补偿功能的改进型有源电力滤波器技术,通过比较补偿前后单相PWM整流器输出电压波形品质来验证所提出谐波电流抑制算法的可行性和有效性。针对单相PWM整流器交流侧电流谐波问题,提出了基于谐振控制内模的谐波电流抑制算法,考虑到谐振控制器中各参数对系统控制性能的影响,使用根轨迹法设计方法,通过配置电流内环的零点和增益,解决谐振控制内模的参数设计问题。为了在数字信号处理器中实现谐振控制内模算法,采用直接型实现结构对谐振控制器的二阶脉冲传递函数进行了离散化设计。针对单相电力锁相环的频率信号存在二次谐波问题,提出了基于二阶广义积分器的单相锁相环设计方法,使用二阶带阻滤波器滤除其频率信号上的二次谐波扰动,进一步研究采用梯形法对所提出的单相锁相环技术积分环节进行离散化设计。针对单相PWM整流器单位功率因数运行问题,提出了基于调制函数优化的模型预测直接功率控制方法,使用二阶广义积分器法,构建虚拟的旋转电压矢量和旋转电流矢量,依据瞬时功率理论,建立系统评价函数,实现了单相PWM整流器的最优开关状态选择。针对模型预测控制对单相PWM整流器交流侧输入电感参数敏感问题,考虑到输入电感量参数估计的误差对优化调制函数的影响,提出了带有交流侧输入电感量在线估计的模型预测直接功率控制方法,解决了输入电感量估计误差导致的无功功率偏移问题。本论文研究提出的基于有源电力滤波器的谐波电流抑制算法、基于谐振控制内模的谐波电流抑制算法、基于调制函数优化的模型预测直接功率控制算法,解决了单相PWM整流器谐波电流的抑制问题,为电动汽车车载充电机谐波电流抑制方法研究提供了理论基础。
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