【摘 要】
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该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制技术、转矩波动抑制理论及其DSP控制.首先,构造一个隐层节点初始个数为零的RBF网络,在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除
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该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制技术、转矩波动抑制理论及其DSP控制.首先,构造一个隐层节点初始个数为零的RBF网络,在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元,形成一个结构简单、紧凑的RBF网络以实现电机电压、电流与功率开关导通信号之间的非线性映射,完成无位置传感器的直接电流控制.利用来自实验数据的训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练,确定RBF网络隐层节点的个数及位置;再按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权.这样,在保证网络结构简单、紧凑的同时,在线训练算法简单,提高了系统的动态响应速度.最后,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制的DSP实现技术,给出了无刷直流电机无位置传感器控制硬件系统与软件结构图,以及相应的实验结果.
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