激光二极管(LD)的应用非常广泛。在LD的生产过程中,为了保证其质量,使其长期可靠的工作,一般会在产品成型前进行老化测试。其中对于LD功率的检测是必不可少的,因为在生产实际过程中通常会以LD的功率值作为指标衡量产品是否合格。而对于目前的TO56封装生产线来说,功率检测还处于人工取料、装夹、检测、下料的阶段,这种检测方式不仅生产效率低下,而且由于人工装夹检测导致检测结果不稳定。为了改善这一现象,现设计一套简易的LD封装生产线功率自动检测系统。本文研制的LD封装生产线功率自动检测系统主要由机械结构和运动控制两部分组成。在明确了总体设计思路的前提下,根据所能实现的功能特点确定了系统机械结构采用悬臂式直角坐标机器人的形式。相应的根据直角坐标机器人的工作行程设计了PCB板的承载平台以及定位方式。对于系统结构中的重要功能模块,包括步进电机、滚珠丝杠、导轨、激光功率计探头、限位开关、驱动器、电源等进行了设计计算与型号选择。对机械结构进行了三维建模并装配,通过ANSYS有限元分析软件对系统结构安全性能最薄弱的地方即悬臂梁进行了静力学分析和模态分析,验证了其强度和刚度满足安全要求。运动控制部分确定了基于“触摸屏+PLC+步进电机”的开环控制模式。根据点位控制原理对动作路径进行了规划,设计了自动和手动两种控制模式。明确了激光功率计探头的运动方案后进行了PLC和触摸屏的编程,并且通过参数设置实现了PLC、PC、触摸屏三者之间的互相通讯。在确定PLC的I/O地址分配后,完成了PLC的外部接线。通过搭建的实验平台进行了最佳检测高度实验和多点检测实验,实验结果表明,此检测系统满足定位精度要求,相较于人工检测来说检测效率更快,检测结果更加稳定可靠,满足设计要求。