明初朱元璋将屯田制、府兵制和元代的世袭兵役制进行结合,在全国设立卫所制度,卫所制度在以屯田自给、兵源补给和军官、军士世袭为特点的基础上正式建立起来。卫所制度是明朝军事制度的基础,各个卫所设置在军事要地,既起到镇压、防御的功能,又统于中央的五军都督府,是朝廷控制、统领全国的有效军事保障。明代山东设置的卫所统于山东都司者一十八,统于后军都督府和南京都督府有三,其中地处山东东部位于青州、登州和莱州三府的军事卫所主要用于防倭,而地处内陆位于济南、兖州、东昌三府的卫所,用于防盗和漕运工作。明代山东的所有卫所因既靠近沿海又靠近政治中心,所以其军事卫所承担着防倭、防盗、漕运和拱卫京师等多重重任。鉴于明代山东卫所的重要地位和责任,因此,一方面对其研究既可以观察明代地方级军卫所承担的责任和发生的变化,另一方面也可以通过考量其中的兴起和衰变的过程探究其对山东地区的政治状况变化的影响。