伺服压力机数控系统的设计与实现

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金属加工是制造行业的支柱,是现代化工业的主要体现形式,是衡量一个国家经济竞争力的重要标志。随着汽车、电子产品、仪器仪表等行业的发展,对压力机的需要也日益增大。随着国内伺服控制技术的研究,新科技、新材料的出现以及产品形状复杂化,开发出高精度、高响应、柔性化、智能化的新型压力机迫在眉睫。传统的压力机已经无法满足未来加工的工业需求,伺服压力机由于采用交流伺服电机直接控制曲柄,实现压力机运动的柔性控制,成为了行业未来发展的趋势。本文从传统机械压力机着手研究,分析其存在的不足之处,结合伺服压力机国内外研究现状,阐述研究伺服压力机的重要意义。重点研究伺服压力机数控系统的设计和实现。本文主要研究内容如下:⑴结合国内外发展现状,对传统压力机数控系统、伺服控制系统和传统压力机的基本功能和性能特性进行研究;⑵分析了压力机本体结构、滑块运动轨迹及控制系统的加减速控制技术以及伺服压力机数控系统的设计需求,整体设计了伺服压力机数控系统的总体解决方案;⑶自主开发设计DSP+FPGA的硬件平台,用于实现加减速控制算法,实现了伺服压力机的全闭环运动控制。⑷设计与实现了数控系统的上位机系统,对数控系统的加工曲线和参数进行管理。⑸论文最后对所设计和实现的伺服压力机数控系统进行了测试,测试表明所设计的系统满足用户需求。
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