近年来,伴随着我国经济的高速发展,机动汽车数量不断增加,为缓解地面交通压力而不得不修建各类地下室内停车场。在地下室内停车场中,以卫星信号为基准的室外定位导引技术因建筑物对信号的遮挡而无法运用,虽然目前已有基于布置各种信号节点的室内定位导引技术,但是这些技术存在系统复杂、成本高昂等缺点,导致现在室内停车场中仍广泛存在定位难、找车位难、找车难、找出口难等一系列问题。针对上述问题,本文提出一种系统简单、成本低廉的基于QR二维码的室内停车场定位与导引技术。该技术通过二维码直接获得位置信息,降低了定位成本;针对室内停车场路网规则的特点对A*算法进行优化,将优化后的算法用于场内的路径规划,有效减少路径中拐点的数量;再根据路径规划方向和场内发光二维码广告牌上的编号与车位编号进行辅助导引,助于快速到达目标位置;并将该技术基于微信公众号与微信小程序进行开发与验证测试。通过实地测试表明,该技术在室内停车场中能够实现准确定位,并能成功规划出导引路径,且根据导引路径能够准确到达目标位置,满足使用需要。本文设计主要工作如下:（1）对室内停车场进行二维地图构建以及三维立体地图建模,并将停车场划分为诸多小区域,在区域内的相对中心点设置定位基点。（2）根据定位基点,在室内停车场对应区域内设置二维码,并将二维码与水泥支撑柱编号和广告结合制成二维码发光广告牌粘贴到车道两旁的水泥支撑柱上,通过扫描二维码获得位置信息和电子地图接入。（3）针对A*算法运用在室内停车场中的弊端,对其进行优化,并根据优化后的结果进行入口到车位、车位到车位、车位到指定出口的路径规划。（4）通过微信公众平台进行该技术的开发与定位导引测试。