随着工业发展的不断进步,产品加工对加工设备的需求越来越旺盛,要求也越来越高,数控高速冲床作为高档加工设备在钣金行业的应用越来越广泛,相对于普通冲床来说,数控高速冲床可根据不同需求实现自动化生产,节省空间,自动化程度高。作为数控冲床的核心部分,专用液压系统的动态品性直接影响到数控冲床的产品性能,数控专用系统结构复杂,对工作环境敏感,很容易受到非线性因素和和外部干扰的影响液。因此对高性能数控专用液压系统的研究一直是数控冲床领域研究的重点。本文首先阐述了数控冲床液压系统的发展现状,分析了数控高速冲床和液压系统的结构及其工作原理。通过对阀控缸、伺服阀、位移传感器、比例放大器等部分的建模最终确定本液压系统的数学模型。在理想状态下,分别运用PID控制器、一维云模型控制器和一维复合云模型控制器对本系统进行仿真比较,仿真结果表明,一维复合云模型的控制效果相对较好。然而考虑到在实际工作环境中不可避免会有非线性因素和外部干扰的情况,液压系统在高速运行时往往存在着液压冲击,换向震动以及信号干扰等个方面的问题,传统的PID控制在应对多干扰因素、非线性系统和负载变化的情况下显现出一定的不足,难以满足市场对高速冲床的更高需求,而智能控制的发展为解决非线性不确定系统控制问题提供了新的设想。本文以普遍存在的迟滞非线性因素为例,在理想状态下一维复合云模型已经取得了不错控制效果的前提下,加入迟滞非线性因素,仿真结果表明一维复合云模型在系统存在非线性问题时的控制上出现了明显的超调。因此,本文将二维云模型与PID控制相结合,提出了基于二维云模型的PID参数自整定控制策略,在PID控制的基础上,通过二维云模型的推理映射实时调整PID的控制参数,实现对系统模型的控制。通过仿真实验,表明二维云模型PID参数自整定控制器的控制效果更好,验证了控制策略的可行性。最后概括了本文的研究内容,并分析了液压系统控制中存在的问题,提出了还需要进一步改进的地方,为今后数控冲床液压系统的研究提供了一定的指导意义和借鉴作用。