【摘 要】
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全自动螺钉装配机是对实现螺钉、铁芯和塑料排三种零件组成接线端子装配体的装配。需要装配12个铁芯及螺钉到相应的塑料排的孔中。完成的功能是,首先,将铁芯推入塑料排中,然
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全自动螺钉装配机是对实现螺钉、铁芯和塑料排三种零件组成接线端子装配体的装配。需要装配12个铁芯及螺钉到相应的塑料排的孔中。完成的功能是,首先,将铁芯推入塑料排中,然后将螺钉拧入已装配到塑料排中的铁芯里。最后检测是否有不良品,将不良品排除,只取正品。本文以螺钉装配机为研究主体,利用可编程控制器(PLC)作为控制系统的主要控制单元,结合伺服控制以及触摸屏等工业控制技术,实现螺钉装配机的全自动控制。移动工作台装置采用脉冲发生器FX2N-1PG结合PLC进行全自动控制,使得移动工作台的控制简洁方便;气缸的顺序动作控制是利用PLC采用顺序控制的方法实现的,这种方法不仅成本低,而且编程简单、控制方便。采用步进电机和伺服电机相结合的控制方法实现拧螺钉,使得装配螺钉的速度快,定位精确,拧螺钉效率高;触摸屏和PLC的结合,让控制系统的性能更加安全可靠,使得整套设备成为操作方便、高效自动化的机电一体化产品。
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