伴随着现代工业的发展,对大尺寸的测量精度的要求也在逐步提高。在我国,随着造船业的发展以及大飞机项目的实施,对大尺寸的定位测量精度也有了新的要求。本文所阐述的wMPS测量系统是一种基于角度交汇原理的室内多任务实时扫描激光测量系统,因其高实时性、多用户共享和不会掉光等优点,在大尺寸器械的装配上具有广阔的应用前景。本文研究的是对于wMPS系统中扫描平台的电机进行控制的新方法。不同于传统的普通脉宽调制驱动方法和PID控制算法,本文采用的是空间电压矢量算法实现的正弦波驱动和软件锁相环调速技术。空间电压矢量驱动算法由TI公司的TMS320F2812型号DSP实现,驱动三相逆变电桥的开关状态,对电机实现驱动。采用此种方法相对于传统的驱动方式,有效地减少了谐波,并提高了逆变器直流供电电源的利用效率。在闭环控制方面,通过光电码盘获取电机的相位和频率信号,并输入到DSP中实现软件锁相环算法。利用锁相环鉴频鉴相的原理,实现电机转速的恒速锁定,以满足扫描平台匀速旋转的需要。此方法因采用相位代替速度作为控制信号,减小了系统误差,在稳态精度方面具有独特优势,更适合wMPS系统的需要。本文给出了DSP实现空间电压矢量正弦波驱动和锁相环调速的软件算法,并对驱动电路及反馈回路的硬件部分进行了设计及实验验证。最后对实验结果进行分析,满足系统的精度要求,并提出进一步的改进方法。