ADAS导航地图高程畸变处理算法及实现

来源 :北京建筑大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：willing_6

【摘要】

：

高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)逐渐应用于汽车中,提高了驾驶的安全性和舒适性。ADAS主要由感知层、决策层、控制层组成:感知层主要包括车辆中集成的各种传感器;决策层主要是车载ADAS电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU);控制层包括车辆中安装的电子刹车,电子转向,电子驱动以及电子信号提示等。ADAS

【作者】

：

陈志锋

【出处】

：

北京建筑大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

ADAS高精度导航地图高程畸变最优估计拓扑关系最小独立闭合环连通图

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