【摘 要】
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近年来,随着信息技术的飞速发展,现代声纳技术向着综合化、自适应化和智能化的方向发展。具有开放式结构的声纳系统,能够实现异构声纳数据的实时共享、调度和管理,通过标准化、模
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近年来,随着信息技术的飞速发展,现代声纳技术向着综合化、自适应化和智能化的方向发展。具有开放式结构的声纳系统,能够实现异构声纳数据的实时共享、调度和管理,通过标准化、模块化的设计,有利于提高声纳处理系统的可扩展性和开放性。对于以通用数字信号处理器为声纳处理核心的现代声纳系统,利用其高速稳定的系统平台实现具有分布式、开放式结构的实时系统是一个重要的研究方向。
本论文通过分析声纳系统数据流的特性及其实时需求,结合通用信号处理机硬件平台特点,研究、设计适于声纳通用DSP系统的数据流管理中间件,以便为不同的声纳数据流提供无缝、可扩展、稳定的调度和传输系统,实现规范化、模块化以及硬件资源的去平台化。具体内容如下:
首先,分析讨论了开放式实时中间件的相关理论,并在此基础上结合声纳系统特点,明确了声纳数据流管理中间件的基本概念和功能需求。
其次,分析研究了现有实时化通信技术特点,采用RTCC(Real Time Communication Control)协议,设计了基于PUSH任务模型的实时声纳数据流管理中间件通信控制协议。同时,面向分布式硬件平台对协议进行了改进,提出了应用于软件声纳实时数据流管理的分布式自适应权值调整实时通信控制(DAW-RTCC)协议。
最后,构建了基于该协议的DSP硬件系统,完成了基于DAW-RTCC协议的声纳数据流调度实时性和开放性验证。
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