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近年来,随着电力电子技术的发展以及大量的非线性负荷的投入使用,越来越多的谐波注入到电网中。电力系统谐波已经成为影响电能质量的一个重要方面,实际的治理需要对电网中的谐波状态进行监测,谐波状态估计技术计算程序根据网络拓扑结构和选定线路的谐波电流与母线谐波电压测量值,确定整个电网的谐波电压水平,进而确定整个网络谐波的有关信息。现代量测技术的发展为谐波状态估计技术提供了前提条件,同时带来了量测变量、估计模型、求解算法以及可观性分析等相关问题的改变。本文首先介绍了我国北斗卫星导航系统的开发新进展和谐