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由于远洋捕鱼作业相对是在比较恶劣的环境下进行的,操作人员常常要应对各种复杂的天气情况以及船舱高温高湿的工作环境等,对人的身体和心理都会造成极大的伤害。因此,为了做到少投入、多产出,减轻操作人员的操作难度和劳动强度,实现捕鱼过程的自动化控制,我们将先进的控制理论与实际生产过程相结合,设计出符合生产规范的自动控制系统,使捕鱼过程达到最优程度的运行。 首先,需要了解远洋捕鱼的工作流程,分析其功能需求,并在此基础上根据人们的操作习惯确定整个控制系统的框架结构。因为要依托于软件实现,所以对控制器的性能和各种外围电路的整体布局也提出了要求,主要包括STM32系列芯片的选择、CAN总线通信模块、RS-232总线通信模块、报警模块、SD卡存储模块等的电路设计以及整体布线等。 其次,对整个控制系统进行组态设计,其主要完成的任务是:在上位机组态软件里对嵌入式控制系统硬件的控制以及生产操作过程中进行实时信息的处理。并针对控制器建立两者之间的数据传输通道,设计了触摸屏与控制器之间的基于RS-232总线和Modbus通讯协议的通信。 然后,对远洋捕鱼作业的基本流程和捕鱼方式进行分析,进行了相应的软件设计。其中包括对各种模块的工作模式以及工作中的模式选择和数据反馈等方面进行了整体规划与设计。 最后,利用MCGS的组态软件搭配相应型号的工业触摸屏设计了捕鱼船控制系统界面,并将从集鱼灯电源上的传感器采集的数据进行处理、转换和显示,实现LED集鱼灯控制系统的基本功能。将所设计完成的控制系统进行模拟调试与试运行,从控制的现象来说,基于STM32嵌入式开发的集鱼灯控制系统的应用十分具有可行性。