随着计算机技术的广泛普及和应用系统理论研究领域的扩大,广义系统理论得到了迅速发展。在各种物理、工业和工程系统中,不可避免的出现各种不确定性,同时,时滞现象也会经常出现。这通常是控制系统不稳定和性能下降的根源。Chang和Peng于1972年在自适应控制中首次提出来了保成本控制。研究成果已经贯穿控制系统的各个领域,如线性连续不确定系统、离散不确定系统、时滞系统以及不确定广义系统,切换广义系统等。基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式处理方法,研究了不确定时滞广义系统的保成本控制问题。主要内容概括如下：(1)研究了一类含有状态时滞的不确定时滞广义系统的弹性保成本控制问题。基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式处理方法,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,并将保成本控制器设计的问题转化为线性矩阵不等式设计的问题；(2)研究了一类含有输入时滞的切换广义系统的保成本控制问题。采用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式处理方法,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件并将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的问题；(3)研究了一类含有输入时滞的不确定切换广义系统的保成本控制问题。基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式处理方法,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,并将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的问题。