本文主要针对电磁发射装置实际应用需求,研制一款可本地控制也可遥控操作的自动装弹机。研制工作主要包括机械结构和控制系统的设计,零件的加工制造,系统的安装调试以及后期的优化。该装弹机具有很强的针对性,各方面性能都满足其设计指标。不仅能够在实际应用环境下实现大推力可靠装弹,还能根据不同的应用需求,完成单发自动装弹和连发自动装弹,并且能在意外情况下自动停止运行从而自我保护。根据应用需求,本文设计将两台独立装弹机对称并行安装,分别由两台步进电机通过减速器来驱动两台装弹机同时进行装填。设计了大推力推弹机构,传动机构,驱动机构和连发机构。在原有设计模型基础上,明确了控制电机类型,选用步进电机作为推弹电机和拨弹电机,计算了各电机所需扭矩,确定步进电机和行星减速器具体型号；设计了链条锁定机构,保证大推力装弹可靠运行；优化底板和支架结构,适应各子部件安装；优化链盒结构,确保可靠回收链条；并设计了自动装弹机铭牌。本文还根据控制需求,采用TMCM控制卡,设计了控制系统,并采用TMCL语言编写控制程序,使自动装弹机能够完成单发装弹、连发装弹、单步调整、复位停机等功能,同时设计了控制盒连接到控制系统中,使自动装弹机可有线遥控操作。经过安装调试、改进完善,自动装弹机能按要求运行。设计了推弹力模拟测试装置,结合ANSYS仿真测出自动装弹机实际推弹力及其它性能参数。本文研究的自动装弹机满足设计指标,通过验收并投入使用。