开关磁阻电动机调速系统仿真分析与设计研究

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开关磁阻电动机调速系统(简称SRD,Switched Reluctance Motor Drive)是继直流调速、交流变频调速之后,于上世纪80年代中期发展起来的一种开关磁阻电动机与电力电子技术、微电子技术、控制技术于一体的新型调速系统。兼有直流调速、交流调速的优点,以其宽广的调速范围、良好的机械特性、高效节能、卓越的起动和制动性能等优点成为传动领域的热门。本论文基于山西防爆电机(集团)有限公司承担的“十一五”国家科技支撑计划课题“矿用电机系统节能技术研究”中子课题“矿用隔爆开关磁阻电动机SRD技术研究”(项目编号:2008BAF34B00)对开关磁阻电动机调速系统进行研究。本文在基于研究开关磁阻电动机调速系统的意义的基础上,介绍了其发展状况、基本组成、性能特点及过去和现阶段研究热点。在了解上述内容的前提下,介绍了本文的研究内容。在本文的第二部分介绍了开关磁阻电动机及其调速系统的基本结构和工作原理;在数学模型介绍中分别叙述了三种数学模型的优缺点,并对线性化模型做了较详细的分析。通过对开关磁阻电动机调速系统的电流斩波控制方式(CCC)、角度位置控制方式(APC)、电压PWM控制方式、组合控制方式的介绍,对比上述几种控制方式的特点,提出本文的控制方式:低速电流斩波控制、高速角度位置控制相结合的组合控制方式,采用电流内环和PI调制的速度外环双闭环的控制策略。在上述控制方式和控制策略提出的基础上,在matlab/simulink仿真环境下、采用模块化的思想建立了开关磁阻电动机调速系统的仿真模型,并进行了仿真实验,从仿真曲线验证了理论的电流斩波和角度位置控制方式下电流、电压波形。在硬件设计部分,介绍了TI公司的电机专用控制芯片TMS320LF2407的功能特点,以其为控制单元设计系统的硬件电路。通过对各种功率电路的比较分析以及SRD系统应用方面的发展,确定本系统的功率电路采用不对称半桥型功率电路,选择了主开关器件。并设计了位置信号检测电路、倍频电路、速度检测电路、电流检测电路和输入与显示电路。在软件设计部分,为了便于软件的调试、修改和发展亦采用了模块化的编程思想,增强了程序的通用性和可读性。最后,在实验系统调试部分,做了开关磁阻电动机在不同转速下的驱动信号和电流调试。并对本文做了总结,提出本系统存在的问题和今后发展的方向。
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