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LD0.5型矿石运输车适用于空间狭窄的中小矿山洞采作业,完成对矿石、基本器材工具的运输,在井下矿石运输作业中发挥着重要作用。根据矿石运输车在狭窄空间内的作业要求,确定了车体机械结构和液压行走系统方案,并分析了矿石运输车在狭窄空间作业时的动力学、运动学、液压系统工作特性。论文的主要研究工作包括以下几方面：(1)分析了矿石运输车作业工况,建立车体结构三维模型,研究了矿石运输车的轮胎—地面负载特性,得出了矿石运输车在狭窄空间下的作业条件；运用ADAMS动力学软件建立矿石运输车三维动力学模型。(2)提出了矿石运输车液压行走系统方案,建立了液压行走系统的数学模型,运用AMESim建立液压系统仿真模型并进行仿真分析,探讨了其工作特性,证明该液压系统方案能够在矿石运输车作业过程中发挥应有作用。(3)构造ADAMS和AMESim之间的接口,建立了矿石运输车行走系统联合仿真模型,分析了矿石运输车狭窄空间作业过程中的运动学、动力学和液压系统动态特性。研究了转向速度、轮胎参数、载重量对矿石运输车转向性能的影响,以及障碍沟壑路面对直线行走性能的影响,验证了前述理论分析和设计方案的合理性。(4)进行样机现场实验,测试结果表明车辆各项作业性能基本满足作业要求,且仿真结果与实验结果较为接近,进一步验证了相关理论推导和车辆仿真建模的正确性。