在汽车电子技术飞速发展以及市场竞争越发激烈的形势下，汽车电控单元的性能要求越来越高，同时开发周期也必须更短。ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)硬件在环仿真技术可以方便的进行ECU软硬件的调试、优化控制算法、进行极限测试、故障模拟等，大大缩短了ECU开发周期。传统的硬件在环仿真系统存在开放性差、通用性不强的缺点。国外产品大都不开放接口，难以进行二次开发；国内产品大都针对单一的对象，ECU变换或者升级时，难以满足通用性的需求。本文针对现有硬件在环仿真系统存在的上述缺陷导致开放性差、通用性不强的缺点，利用开放性的实时仿真平台，借鉴组态技术以及系统表示层与功能层分离的思想，提出了开放性和通用性更强的ECU硬件在环仿真系统的架构及其实现方法。　　 本文介绍和分析了汽车电控单元硬件在环仿真技术的国内外发展现状及相关理论和技术，包括系统建模方法、软硬件接口技术、系统性能要求等。在对ECU硬件在环仿真系统进行功能和结构分析的基础上，就目前ECU硬件在环仿真系统的主流工具和方案进行分析和对比，提出了开放性和通用性更强的ECU硬件在环仿真系统总体架构。即利用开放性的实时仿真平台NI VeriStand，支持进行二次开发，满足开放性需求。通过规范的XML(Extensible Markup Language，可扩展标记语言)工程文件描述仿真工作界面，进行系统界面表示层的自定制与重构，实现仿真系统界面表示层与功能层分离，满足通用性需求。　　 论文在ECU硬件在环仿真系统总体方案设计的基础上，对系统进行了详细的软硬件设计。其中重点给出了实时仿真平台接口设计、控件库设计、界面表示层与系统功能层分离方法以及特殊仿真信号的设计方法和流程。利用实时仿真平台的开放性，设计了自定义的.NE工程序代替其工作区，并在此基础上进行了仿真系统的自定义功能扩展。控件库设计基于面向对象方法，提供组态操作的人机界面，并设计实现了XML仿真工程文件的生成及解析，达到了界面自动生成，满足了通用性需求。　　 论文最后应用开发完成的HIL仿真系统，对燃气发动机Simulink模型和ECU进行硬件在环仿真实验，验证了仿真系统的有效性。另外，利用电控单元标定装置进行系统联调，加快了该仿真系统的开发，方便了ECU在环仿真测试工作。　　 本系统可以根据需求方便的进行功能扩展，开放性好，并可针对不同的仿真对象快速配置仿真工作界面，无需手动编码，具有较强的通用性。