中风后偏瘫严重影响着患者的生活质量,给社会和家庭带来了极大的负担,本研究立足于中西医结合与现代生物医学工程手段,拟为中风后患者的康复明确一个值得推广的康复手段和设计一种肢体动力替代解决方案。研究前半部分通过普通手法针刺（manual-acupuncture）（文中简称普通针刺、手针）和电针（electro-acupuncture）比较性研究的meta分析对中风后偏瘫患者的针刺疗法进行了探索,后半部分则为解决运动功能无法通过治疗恢复的患者,从人工替代品角度设计了一个可行的解决方案（一套仿生肌肉系统）,以满足对治疗反应差或不可逆性偏瘫患者的运动需求。针灸（acupuncture）具有成本低、副作用小的特点。近年来,电针的应用越来越广泛,相对于普通手法针刺而言,电针具有操作易于上手,治疗强度调节准确且可量化管理的优点,但两者孰优孰劣始终未有定论。本研究拟通过两种治疗方法间的比较,从疗效的角度来为针刺治疗合理应用做一个铺垫。整项研究严格按考克兰协作网的指导手册（Cochrane Handbook for Systematic Reviews of Interventions）进行,使用相关检索词从知网、中国生物医学文献数据库、万方数据库、Pubmed、EMBASE以及Cochrane library中进行检索,得到结果2862项,其中18项被纳入到meta分析中（本研究方案已在meta分析认证机构PROSPERO认证通过,注册号:CRD42019122533）。对于纳入的研究,我们将普通手法针刺定义为普通手法针刺组,使用电针治疗的定义为电针组。使用revman 5.3进行异质性分析,对于有较高异质性的研究,进行亚组分析明确其原因;对于异质性在可接受范围的,通过效应值（二分类变量选用RR,连续变量选用SMD）的95%置信区间（95%CI）结果进行分析。结果显示,连续性变量研究中SMD的95%置信区间为[0.52,0.87],而二分类变量研究中RR的95%置信区间为[1.34,1.73],均显示电针组疗效优于普通针刺组,但二分类变量组的分析结果显示这种差距更为明显。我们认为:电针效果优于普通针刺的主要原因为电针是在普通针刺的治疗基础上叠加了电脉冲的刺激,但更深层次的作用机制则需要进一步探讨。本meta分析结果的证据等级评定显示此结论可作为临床工作者的重要参考依据,也适合用于更大规模临床试验的立项基础。研究后半部分我们设计了一种链式电磁体,与温度、压力传感器,冷却、润滑系统相组合,在电脑（或人工智能）控制下,以电磁力驱动,作为中风后不可逆性瘫痪患者的替代动力解决方案,填补了目前仿生医学在这一领域内的空白。