三电平逆变器矢量控制系统下感应电机参数离线辨识的研究

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随着电机调速技术的发展,矢量控制广泛地应用在工业和民用领域,在矢量控制系统中,如果控制系统采用的参数与电机的实际参数不匹配,将会对系统的性能产生严重的影响,在控制一台参数未知的感应电机之前,我们必须首先辨识出控制电机的参数。本文从感应电机的数学模型出发,提出了一种利用变频器自身的资源对感应电机参数进行离线辨识的方法,实现了变频器自动测试出电机的参数。基于三电平逆变器矢量控制系统下感应电机参数离线辨识的方案,在不增加硬件资源的基础上,通过直流实验,单相实验和空载实验来测定感应电机的定子电阻,转子电阻,定子漏感,转子漏感和互感,.并对其中用到的PWM理论,SVPWM理论,电压重构技术等加以简单介绍。在直流实验中,利用变频器产生的直流PWM电压给电机供电,测得定子端电流和电压,进而计算定子电阻;在单相实验中,电机的转子不转,没有电磁转矩产生,此时的励磁电流很大,加在电机上的电压不能太大,通过测量电压和电流响应以及功率因数角计算出转子电阻和漏感;在空载实验中,采用V/F控制,通过逆变器在感应电机三相定子绕组上施加额定频率的电压,通过测量电压和电流响应以及功率因数角计算出互感。然后对硬件实验平台和软件实现进行了简单分析,包括主电路的设计,控制电路的设计,程序流程图等,以便指导实验。同时,利用MATLAB软件对该方案进行了仿真研究,与实际的电机参数进行对比,实验结果表明这种辨识方法具有可行性。最后,针对本文提出的感应电机参数离线辨识的理论分析和仿真结果进行了总结,并对进一步的研究工作进行了展望。
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