永磁直流电动机保留了传统直流电动机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机。本文研究了永磁直流电动机的设计特点，开发了永磁直流电动机CAD系统。论文总结了国内外电机CAD领域的研究现状，深入研究了永磁直流电动机的设计特点和设计方法，提出适合计算机计算的永磁直流电动机的设计方法。论文详细介绍了永磁直流电机设计模型、软件系统开发环境、CAD系统体系结构和主要功能，详细讨论了系统的技术实现过程。本永磁直流电动机CAD系统基于MICROSOFT公司的面向对象的编程语言VISUAL C++ 6.0编程，基于工程数据库管理，是运行于WINDOWS操作系统的模块化、面向用户的CAD软件，能够完成电机参数的自动计算。本文给出了若干永磁直流电机样机的主要性能指标的设计值和试验值的对比分析，使用效果和设计结果证明了本CAD设计软件具有计算准确、输入输出方便快速、人机界面友好、通用性强等优点，适合于生产厂家对常用的铁氧永磁体和稀土永磁直流电机进行电磁设计，有一定的实用价值。