随着现代汽车工业的发展,汽车在满足人们日常生活需求上做出了重大的贡献,但也带来了诸多问题。由于汽车保有量基数大且增速快,带来的环境问题和能源危机已经成为了当今世界面临的两大难题,因而,对于电动汽车的研究成为了世界各国研究的重要方向。电动汽车动力源主要为蓄电池,驱动形式为电机驱动,具有零排放、能源利用率高、噪声小等优点,对于电动汽车的研究是我国推进新能源汽车战略的实施,实现汽车工业“弯道超车”战略目标的关键所在。通过对纯电动物流车进行试验,发现在试验车上引入再生制动后,制动时的安全性与稳定性受到影响,并且制动能量回收的效果不理想。为解决这一问题,对影响电动汽车制动安全和制动能量回收效率的因素进行了分析,并分析了再生制动研究的关键技术及要点,提出了基于制动安全性和稳定性条件下尽可能回收制动能量的控制策略。本文所做的主要工作如下:通过分析,选择了制动踏板开度及其变化率与当前车速三个参数作为制动意图识别参数,对制动模式做出了分类,建立了对驾驶员制动意图模糊识别的系统。在简要分析现有典型再生制动控制策略的基础上,针对制动意图识别结果的不同提出了再生制动控制策略。该策略中前后轴再生制动力主要依据理想制动力曲线分配,摩擦制动力与再生制动力的分配主要依靠以电机状态、电池状态和制动状态为输入量的再生制动模糊控制器来实现。以汽车仿真软件ADVISOR为平台,搭建了整车模型、相关部件模型及再生制动控制策略模型。在自定义工况和典型工况下分别从汽车制动稳定性、安全性的角度和制动能量回收效率的角度出发对控制策略的有效性进行了验证;建立自定义工况对制动意图识别的可行性进行了验证。结果表明:该策略可以在实现制动系统稳定性及安全性的条件下有效回收制动能量。针对再生制动控制策略选取了DSP28335芯片作为主控芯片,并对控制器的硬件电路及软件进行了设计。其中,在硬件电路中主要对最小系统电路、JTAG接口电路、串行通讯接口电路、采样电路及驱动电路进行了设计;在软件设计中应用分层设计和模块化设计的理念,主要对主程序、信号采样程序、中断处理程序、制动意图识别程序及再生制动控制程序进行了设计。