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柔性制造系统是具有柔性且自动化程度高的制造系统。FMS的复杂性决定了其控制系统的研究开发是一项技术复杂、周期长、成本高的活动。为能及时快速满足市场需要,开发出具有可配置性、可重构性的FMS控制系统具有较大的实际应用意义。本文分析了FMS集中式、递阶式、分布式、混合式控制系统体系结构特点。以一般的FMS为背景,采用递阶分布式作为控制系统的体系结构,同时对FMS递阶分布式控制系统的组成、体系结构特点进行了论述。基于对FMS控制系统建立的功能模型与面向对象模型,对控制系统中的各功能组件进行了设计