作为无人机高度计,需要将无人机下方距离最近的目标检测出来,其目的是实现对无人机机体的下方目标的距离,速度以及运动方向的测量,因此选用具备远距离、全天候以及低成本优点的毫米波雷达。本文首先分析了射频电路的需求,并根据需求对射频天线以及射频电路进行了仿真设计,并通过仿真软件的优化,使其性能符合达到设计目标。最后于微波暗室对天线实际性能进行了检测,检测效果证明本文的设计方法以及成果真实有效。本文通过对雷达信号处理算法的需求分析,设计了系统的整体算法结构。为了得到目标物体的信息,本文对雷达信号进行了一系列的处理。首先借助matlab设计了低通有限冲击响应滤波器,从而对高频干扰信号进行了滤除;然后设计了傅里叶变换与Chirp-Z相结合的算法实现了对目标信号频率的精确识别;最后设计了CA-CFAR算法对环境干扰信号进行了排除,并通过幅值最大相似法和变调制信号频率法的结合实现了对虚警和漏警现象的排除。本文通过模块式的方法设计了系统的软件结构。本文通过对单目标以及多目标的测试,测试结果表明,本文所设计的雷达信号处理算法能够对目标物体的速度和距离信息实现精确识别。