在许多应用领域,确定基准方位是一种最基本的需求。从最早的指南针、指南车到天文导航以至后来的基于惯性器件的找北系统,都在不同程度上满足了这种应用需求,其应用范围在不断扩大。利用GPS系统确定空间基准方位的方法有两种,一种简单而直接,测量空间两点的相对位置,通过简单计算就可以得到两点构成的基线与所需的方位。另一种方法是通过提取多个GPS接收机数据,进行差分计算,从原始数据上消除误差后解算出载体的指向。 利用GPS进行载体姿态测量是GPS应用的一个比较新领域,发展前景相当广泛,在我国这方面的研究正如火如荼地展开,随着技术的进步必将得到广泛的应用。本课题采用的两块单频接收机,价格低廉,作为理论研究非常合适。在载体上安装两根GPS天线,两根GPS天线接收中心之间的连线称为基线,通过此基线能确定载体的两个姿态角。 实验表明,双天线实时姿态测量系统的实时性可达到1Hz,在2米基线长度的条件下,航向角的测量精度可达0.1度,俯仰角的测量精度可达0.22度。