异步电动机具有成本低，结构简单等优点，却有着较难控制的不足，随着电机控制理论、微控制器技术和电力电子等技术的发展，使异步电动机获得了与直流电机相近的控制性能，有些方面的性能甚至超过了直流电机，且控制装置日趋小型化，控制芯片的处理能力也越来越强。矢量控制原理就是将异步电动机的三相电流进行坐标变换，构造出一个类似直流电机的控制模型，将定子电流分解成励磁和转矩分量，从而达到直流电机的控制效果，但是矢量控制易受电机参数影响，造成电机运行不稳，特别是转子电阻的变化，本文针对转子电阻变化问题展开了理论分析和实验研究，主要内容安排如下：（1）首先介绍了矢量控制的原理以及本文涉及的一些电力电子器件，在矢量控制介绍部分，对比了空间矢量调制和恒压频比调制，详细介绍了矢量控制的原理以及SVPWM的实现。（2）然后介绍了间接矢量控制系统，详细分析了转子电阻变化给系统带来影响的原因，并介绍了基于励磁电流微分方程的转子电阻辨识方案，利用Matlab/Simulink软件对间接矢量控制系统的各个模块进行了仿真，并对改进的转子电阻辨识模块也进行仿真和结果分析。（3）最后根据异步电动机矢量控制原理，以TMS320F28035为主控芯片进行了间接矢量控制系统实验，其中硬件部分包括三相逆变器，电流采样电路，转速检测电路等，软件开发通过CCS3.3开发平台编写程序，包括电流数据、转速数据处理，SVPWM，PI调节等，并对转子电阻辨识做了实验，对实验结果进行了分析。