电子驻车(Electronic ParkingBrake,简称EPB),是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动和紧急制动的技术。由于EPB对汽车主动安全性提高所起的重大作用,人们对EPB的研究热情不减,EPB已成为汽车动力学领域的研究热点。尽管实车道路试验可以最直接有效地评价控制器的性能,但由于很多因素会限制实车道路试验在实际中的应用,如对试验条件的要求、试验的危险性、试验的可重复性等,使得部分实车道路试验逐渐被硬件在环仿真试验所取代。目前,基于硬件在环仿真技术的试验评价已经成为各大汽车生产厂、供应商测试验证汽车控制器性能的主要手段。本文针对EPB机械结构进行分析,对EPB控制策略进行研究和仿真。搭建EPB硬件在环测试平台,并建立相关测试评价。具体的研究工作如下:(1)通过分析硬件在环仿真技术和结合本文的研究对象——EPB电控单元,针对于EPB结构特点,对EPB执行器进行动力学分析:研究EPB控制策略。(2)通过分析硬件在环仿真技术和结合本文的研究对象——EPB电控单元,研究EPB电控单元硬件在环实验评价体系的总体架构,在软件和硬件两个方面对测试平台进行搭建。(3)参考国内外汽车主动安全性试验评价相关标准和诊断协议,对某公司的EPB控制器进行硬件在环测试试验评价。试验评价的结果不仅可以验证控制器的功能的优劣,也进一步验证了EPB电控单元硬件在环测试平台的有效性。